YADE에서 Body의 Reference Position은 생성될때 결정된다. (Centroid)
이후 확인하는 displacement, rotation등은 Reference Position으로 부터 게산된다.
만약, Reference Position을 새로 설정하고 싶으면,
O.bodies.state.refPos(=Vector3r::Zero())
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YADE에서 Body의 Reference Position은 생성될때 결정된다. (Centroid)
이후 확인하는 displacement, rotation등은 Reference Position으로 부터 게산된다.
만약, Reference Position을 새로 설정하고 싶으면,
O.bodies.state.refPos(=Vector3r::Zero())