YADE의 Material

YADE는 기본적으로 Defaul Material이 지정되어 있다. 그래서, YADE를 실행 후 확인을 해 보면,

In [2]: len(O.materials)
Out[2]: 0

material container가 비어있다. 오잉?

그렇다면 body를 만들어 보자

O.bodies.append(utils.facet(vertices=[(0,0,0),(0,1,0),(1,1,1)], wire=True, highlight=False))

Facet을 하나 만들어다.

이제 다시 확인해 보면

In [7]: len(O.materials)
Out[7]: 1

material container가 채워졌다. 이때 채워지는 것은 Default값으로 들어가는데, 확인해 보면

In [8]: O.materials[0].dict()
Out[8]: 
{'frictionAngle': 0.5,
 'young': 10000000.0,
 'poisson': 0.3,
 'id': 0,
 'label': 'defaultMat',
 'density': 1000.0}

이 값이 Default값이다. 그런데, material의 mass는 state의 mass와 다르게 된다.

In [11]: O.bodies[0].mat.dict()
Out[11]: 
{'frictionAngle': 0.5,
 'young': 10000000.0,
 'poisson': 0.3,
 'id': 0,
 'label': 'defaultMat',
 'density': 1000.0}

Body의 material은 Default값이 확인되나,

In [12]: O.bodies[0].state.dict()
Out[12]: 
{'se3': (Vector3(0.2411809548974792328,0.6589186225978910239,0.2411809548974792328),
  Quaternion((1,0,0),0)),
 'vel': Vector3(0,0,0),
 'mass': 0.0,
 'angVel': Vector3(0,0,0),
 'angMom': Vector3(0,0,0),
 'inertia': Vector3(0,0,0),
 'refPos': Vector3(0.2411809548974792328,0.6589186225978910239,0.2411809548974792328),
 'refOri': Quaternion((1,0,0),0),
 'blockedDOFs': 63,
 'isDamped': True,
 'densityScaling': -1.0,
 'temp': 0.0,
 'oldTemp': 0.0,
 'stepFlux': 0.0,
 'Cp': 0.0,
 'k': 0.0,
 'alpha': 0.0,
 'Tcondition': False,
 'boundaryId': -1,
 'stabilityCoefficient': 0.0,
 'delRadius': 0.0,
 'isCavity': False}

body state를 정의하기 위한 mass는 지정되지 않았다.

body의 정보를 확인해 보면,

In [13]: O.bodies[0].dict()
Out[13]: 
{'id': 0,
 'groupMask': 1,
 'flags': 1,
 'subdomain': 0,
 'material': <FrictMat instance at 0x55cceb60b570>,
 'state': <State instance at 0x55cceb51ade0>,
 'shape': <Facet instance at 0x55cceb7326b0>,
 'bound': None,
 'clumpId': -1,
 'chain': -1,
 'iterBorn': 0,
 'timeBorn': 0.0}

안나오는 속성이 꽤나 많다. 확인은 여기서 https://yade-dem.org/doc/yade.wrapper.html#yade.wrapper.Body.dynamic

Yade wrapper class reference — Yade 3rd ed. documentation

외력에 의해서 facet이 움직일 수 있는지 확인해 보자. dict()로 확인이 안되므로 수작업을 해 보면,

In [14]: O.bodies[0].dynamic
Out[14]: False

안되는 걸로.