감사한 출처는
https://maxpulse.tistory.com/139
P, PI, PD, PID 제어.
PID 제어에 대해서. 회사에서 세미나 한것을 간단히 정리해본다. 일단 P : 비례제어 I : 적분제어 D : 미분제어 여기서 비례, 적분, 미분 이란 것은 에러값(내가 원하는 제어 목표와 실제 제어 상태)
maxpulse.tistory.com
http://www.selco.kr/PIDcontrol.pdf
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