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기타 잡지식

PID제어 원리

감사한 출처는 

https://maxpulse.tistory.com/139

 

P, PI, PD, PID 제어.

PID 제어에 대해서. 회사에서 세미나 한것을 간단히 정리해본다. 일단 P : 비례제어 I : 적분제어 D : 미분제어 여기서 비례, 적분, 미분 이란 것은 에러값(내가 원하는 제어 목표와 실제 제어 상태)

maxpulse.tistory.com

 

http://www.selco.kr/PIDcontrol.pdf

 

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